变电站设备巡检机器人系统项目方案.doc

重庆市电力公司超高压局

变电站设备巡检机器人系统

项目方案

变电站设备巡检机器人系统项目小组

2010.9

概述

项目背景

传统的变电站巡检工作主要由工作人员来完成，但对于无人值守或少人值守的变电站，巡检工作是一件非常困难的工作，尤其对偏远地区的变电站，需要耗费大量的人力和时间；其次，由于变电站多为高压、高辐射设备，人工巡检具有很大的危险性；同时对于无人值守或少人值守的变电站，当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常大。因此运用机器人在一定程度上代替人工对变电站实行自动巡检成为变电站巡检的发展趋势。

为了更好的实现偏远地区和无人值守变电站的安全、可靠地巡检，重庆市电力公司超高压局建设巡检机器人应用系统，通过无线网络对机器人实现遥控巡检。系统通过定位系统对机器人准确导航、定位，采集电气设备的工作状态，即时向控制中心返回设备状态和机器人本体工作状态。中心通过无线网络对机器人实施监控，对返回的数据进行处理，即时发现电气设备的外观异常和内部热缺陷等故障，从而达到可靠的巡检。

不影响电气设备的正常运行；

机器人在工作中保证可靠性；

在一定程度上减轻工作人员的巡检工作量。

整体架构

系统由三个部分组成：变电站控制中心软件、无线网络和现场巡检机器人。控制中心软件运行在变电站控制室的计算机上，主要功能是对巡检现场的情况进行监控。该软件包括以下几个主要功能：

1、电子地图的展现。控制中心软件根据变电站平面图绘制出电子地图，对巡检机器人的工作过程进行展现。

2、视频、红外图像的显示。机器人采集的视频图像信息和红外图相信息经网络传输到控制中心，控制中心软件就会在相应的窗口中显示视频图像和红外图像。工作人员可以通过这两个窗口监视现场的工作情况和设备的运行情况。