_发动机活塞自动安装系统设计.doc

发动机活塞自动安装系统设计

摘 要

随着社会的发展，自动安装技术已经成为工业生产不可缺少的一部分，它体现了一个国家的工业技术发展水平，它有效的完成人工操作所不能完成的任务，解决人工操作的一些缺点，提高成产效率，降低错误率。在本次设计过程中, 传动机构采用了滚珠丝杠来完成横向、竖向的运动。夹具部分采用了缓冲较小，易于控制的液压缸控制。导向机构采用直线滚动导轨来完成。控制部分则是采用了应用广泛的步进电动机。

导向装置作用是支撑和导向，为机械系统中各运动装置能到安全、准确的完成其特定方向的运动提供保障。直线滚动导轨的导向面之间放置滚珠，实现两导轨无滑动地相对运动。这种导轨摩损小，寿命大，定位精度高，灵敏度好，运行平稳可靠，但对几何精度要求较高，抗振性差，防护要求较高。

本次设计完成了横向和纵向两自由度的活塞自动安装。

关键词

自动安装、传动、导向

Abstract

Automatic installation technology reflects the level of development of a country's industrial technology, It effectively solves the drawbacks of manual and improving the efficiency and reducing the error rate. In this design process, widely used for controlling a stepping motor. Buffer clamp part is small and easily to control the hydraulic control cylinder. Control program using microcontroller assembly la