HALCON各种定位方法.pptx

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文档介绍

;;在图像中找到物体

已知

p模板图像 p搜索图像 p转换类型

待定

p模板物体在模板图像和搜索图像中的关系;;;;;使用Halcon算子可以方便的设置ROI

标准形状;read_image (Image,"board/board-01.tif") get_image_size (Image,Width,Height)

draw_rectangle2(Window,Row,Column,Phi,Length1,Length2) gen_rectangle2(ROI,Row,Column,Phi,Length1,Length2);;dev_display(Image)

draw_circle (Window,Row1,Column1,Radius1) draw_circle_mod(Window,Row1,Column1,Radius1+10,

Row2,Column2,Radius2) gen_circle (CircleSmall,Row1,Column1,Radius1) gen_circle (CircleLarge,Row2,Column2,Radius2) difference(CircleLarge,CircleSmall,DoughnutROI) dev_display(DoughnutROI);Template , NumLevels,

AngleStart, AngleExtent, AngleStep,;模板参数-NumLevels;模板参数-NumLevels;模板参数-NumLevels;创建ROI

取图

inspect_shape_model (Image,ModelImage,ModelRegion,1,Contrast) dev_display(Image)

dev_display(ModelRegion);模板参数-Con

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