毕业设计-基于MATLAB的炉温控制系统的仿真.docx
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河南工业大学
控制系统仿真
姓
名:
蔡 申 申
班
级:
自动化 F1203 班
学
成
号:
绩:
201223910625
2014 年 6 月 14 日
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设
计 基于
题
目
MATLAB 的炉温控制系统的仿真
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设
计 分别采用积分分离 PID 和变速积分 PID 控制算法对炉温控制系统进行控
内 制,并用 MATLAB 对系统进行动态仿真,并分析仿真结果。
容和要求
第一章 引言
控制系统计算机仿真是应用现代科学手段对控制系统进行科学研究的十分重要的手段之一。进入 80 年代以来 几乎所有控制系统的高品质控制均离不开系统仿真研究。通过仿真研究可以对照比较各种控制策略与方案优化并确定相关参数 特别是对于新控制决策与算法的研究 进行系统仿真更是必不可少的。一般而言 对控制系统进行计算机仿真首先应建立系统模型 然后依据模型编制仿真程序 充分利用计算机作为工具对其进行数值求解并将结果加以显示。显然 通常在仿真过程中 十分耗费时间与精力的是编制和修改仿真程序。近年来国 外 在 控 制 领 域 中 推 出 了 一 些 功
能 强 大 的 仿 真 语 言 如 SABER 、MATLAB SIMULINK 等。这些语言的
报
告 出现为系统仿真提供了强有力的支持 极大地推动了仿真研究的发展。本文
主 中主要介绍 PID 控制算法对炉温的控制。
要
章 在数字 PID 算法中,为了避免传统 PID 控制器算法中积分累积所造成
节 的系统较大超调和不稳定,甚至是积分饱和,人们常常会使用积分分离 PID 算法加以改进。本文又提出了变速积分 PID 算法,并以电锅炉温度控制系统为例,基于 MATLAB 并运用仿真分析手段,对两种不同算法的控制效果进行了比较,