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川崎喷涂机器人编程实训-354321外部IO及通用现场总线目 录CONTENTSRPS功能接口面板功能E25控制柜讲解自动轨迹生成01PART外部IO及通用现场总线一、外部IO及通用现场总线外部IO分类一、外部IO及通用现场总线硬件专用信号一、外部IO及通用现场总线控制柜板卡一、外部IO及通用现场总线外部控制电源ON/OFF硬件专用信号使用时不使用时一、外部IO及通用现场总线外部马达电源ON硬件专用信号1、不使用时断开5、6引脚；2、不能一致闭合，给脉冲即可，否则导致不可预测的运动；一、外部IO及通用现场总线安全回路OFF硬件专用信号一、外部IO及通用现场总线安全电路OFF：外部紧急停止硬件专用信号1、不使用，短接1-2，3-4，5-6，7-8；2、决不可短接2-4，6-8，否则控制柜面板急停与示教开关失效；一、外部IO及通用现场总线安全电路OFF：安全围栏硬件专用信号仅在再现模式有效一、外部IO及通用现场总线安全电路OFF：外部触发开关硬件专用信号仅示教模式有效一、外部IO及通用现场总线外部暂停硬件专用信号不使用时短接引脚一、外部IO及通用现场总线示教/再现模式输出硬件专用信号一、外部IO及通用现场总线错误发生硬件专用信号一、外部IO及通用现场总线软件专用信号1、使用总线或1TW板卡；2、占用通用信号通道；3、实现特定功能，此功能在机器人系统中已预先定义；4、剩下的就是通用信号，可自由使用；一、外部IO及通用现场总线信号设定步骤一、开启选项功能3、继续输入：[zoption_12]、[enter]、[1]、[enter]、[1]、[enter]、[enter]4、以上操作可开启【主机通信】及【通用现场总线】功能1、示教器键盘模式；2、按步骤输入以下信息：[z9]、[enter]、[1]、[enter]一、外部IO及通用现场总线信号设定步骤二、IO物理接口分配123一、外部