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第2章答案2-1 何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？答：（1）构件是指由一个或者多个零件刚性连接而成的独立运动的单元体，它是组成机构的基本要素之一。（2）运动副是指由两个构件直接接触而组成的可动的连接；运动副元素是指两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。（3）运动副的分类：①根据运动副的约束度分类可分为Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副和Ⅴ级副。②根据构成运动副的两构件的接触情况分类可分为高副和低副两种。③根据运动副的封闭形式分类可分为几何封闭或形封闭运动副和力封闭运动副。④根据两构件之间的相对运动形式分类a．可分为转动副或回转副（又称铰链）、移动副、螺旋副、球面副等；b．还可分为平面运动副和空间运动副。2-2 机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？答：（1）机构运动简图的用处：通过对机构的组成和运动传递情况的表示，使得了解机械的组成和对机械进行运动和动力分析变得十分简便。（2）机构运动简图能表示出原机构组成构件和组成形式的特征。2-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？什么是欠驱机构和冗驱机构，它们在机械工程中有何重要意义？答：（1）机构具有确定运动的条件：机构的原动件数目等于机构自由度的数目。（2）当机构的原动件数小于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生如下情况：a．原动件数小于机构的自由度，机构的运动将不完全确定；b．原动件数大于机构的自由度，将导致机构中最薄弱环节的损坏。（3）欠驱机构是指原动件数少于机构自由度的机构或机械系统；冗驱机构是指原动件数多于机构自由度的机构或机械系统。（4）欠驱机构和冗驱机构在机械工程中的重要意义：①欠驱机构运动遵循最小阻力定律，欠驱机构或装置将简化机构，增加机构的灵巧性和自适应性等。②冗驱机构a．若各原动件的运动彼此协调，各原动件将同