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文档介绍

天津市高等学校大学生创新训练计划项目中期验收报告

学 校: 天津职业技术师范大学

项目名称:智能分拣流水线的虚拟仿真平台研制

项目编号:

项目级别: □国家级 □市级 R校级

项目负责人: 周双意

所在学院: 机械工程学院

执行年限:2021年5月至2022年4月

填表日期: 2021 年 10 月

天津市教育委员会

二〇一七年六月制

填 写 说 明

1、中期验收报告由正文和附件两部分组成,正文部分请按表格要求填写,并可根据需要加页,要求层次分明,内容准确。项目执行过程中的进展或研究成果、计划调整情况等,须在报告中如实反映。

2、对不按要求填报《中期验收报告》,或项目执行不力,或研究内容调整不当而影响项目顺利进展的,中止拨款。

3、院系专家组认真评审,签署意见后,按时将《中期验收报告》(一式二份)报送学校大创项目管理办公室。

一、项目进展情况及取得成果(按照项目研究工作计划逐一对照填写)

项目进展情况

(√)按计划进行、( )进度提前、( )进度滞后

主要研究阶段

(起止时间)

研究内容

完成情况

2021.05-2021.07

建模搭建流水线

按计划进行

2021.08-2021.10

模型导入lrai进行仿真调试

按计划进行

项目研究成果(已取得的成果)

序号

项目成果名称

成果形式

1

在Irai中可实现仿真运动

可虚拟操作流水线

二、项目中期总结

(项目执行的进展情况,取得了哪些成绩,是否达到预期效果,在项目的开展过程中存在的问题及建议。) 用系统工程的分析方法建立了流水线的动态仿真模型。模型包括动态动作制作、对象参数的设定、PLC程序的编制及网络通讯的参数设置等内容 ,达到了动态模拟真实流水线的效果。该模型是为可编程序控制器提供的较为灵活的虚拟被控对象 ,利用它可以设置一些异常情况。

通过设计了生产流水线实物模型和基于仿真软件搭建的生产流水线仿真模型,PLC控制器

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