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第四章 控制与设计 第一节 了解控制 开环控制和闭环控制 （练习部分） 小结：开环控制和闭环控制 控制中不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统称为开环控制系统。 特点：无反馈 控制中能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并且根据误差及时调整控制作用的系统，称为闭环控制系统。系统中将控制结果反馈回来的部分，称为反馈环节。 闭环控制系统都有反馈环节，所以闭环控制系统又称为反馈控制系统。 特点：有反馈 案例分析：水箱水位的控制 系统其水位的保持是靠根据对出水量的统计，事先调节好进水阀的开度来保持的。水位的高度，和进水阀的开度，形成一一对应关系，至于输出量因各种原因起了变化，而使实际水位高于（或低于）给定的水位，这种系统是无能为力的。所以这属于开环控制。 案例分析：水位控制 我们用一个定时水龙头来控制水位，这是什么控制呢？ 案例分析：水位控制 这又属于什么控制，为什么？ 马上行动 请说说下面的控制系统属于什么控制： 1、学校的音乐铃声的控制 2、空调温度的控制 3、遥控器对电视机的控制 4、十字路口红绿灯的转换 解答提示 1、学校的音乐铃声的控制 1属于开环控制。因为铃声一旦设定，它不会因为学生情况而改变，它没有反馈系统。 2、空调温度的控制 2属于闭环控制。因为空调温度设定以后，温度传感器会随时检测室内温度变化，并反馈给控制电路来控制压缩机的工作状态。温度传感器是它的反馈系统。 解答提示 3、遥控器对电视机的控制 3属于开环控制。因为它没有反馈系统，电视机不会因为你的喜好而改变，除非你再次操作遥控器。 4、十字路口红绿灯的转换 4属于开环控制。因为它没有反馈系统，某一方向的绿灯时间不会因为车流量的多少而改变。 4、十字路口红绿灯的转换 比如：某一路口在通常情况下，南北方向的车流量大于东西方向，我们将南北方向绿灯时间设为60秒，东西方向为40秒。但有时东西方向车流大于南北方向时