文档介绍
第06章、定位技术-lzy 内容提要 WSN定位概述 基于测距（range-based）的定位技术 无需测距（range-free）的定位技术 定位相关的其它技术 典型定位系统 展望 主要参考文献 第06章、定位技术-lzy 5. 典型定位系统 全球和区域导航系统 全球导航系统 地区导航系统 无线传感器网络定位系统 使用RSS方式定位的系统 使用TOA/TDOA方式定位的系统 混合定位系统 无需测距的定位系统 第06章、定位技术-lzy 5. 典型定位系统-全球和区域导航系统 全球导航系统：全球范围 GPS GPS（Global Positioning System）二十世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。 起初为了军事目的。 Galileo系统 伽利略系统（GALILEO satellite radio navigation system）是欧洲自主的、独立的全球多模式卫星定位导航系统，提供高精度、高可靠性的定位服务，同时它实现完全非军方控制、管理。 第06章、定位技术-lzy 5. 典型定位系统-全球和区域导航系统 全球导航系统：全球范围 GPS GPS使用24颗人造卫星在离地面约2万公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行。在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可知，通过4颗卫星发出的信号，我们可得到卫星到接收机的距离。 GPS精度达到5m，专用车载GPS导航仪已经广泛使用于车辆导航等应用领域。 第06章、定位技术-lzy 5. 典型定位系统-全球和区域导航系统 全球导航系统：全球范围 Galileo系统 伽利略系统是中高度圆轨道（MEO）方案，该系统将由30颗中高度圆轨道卫星和2个地面控制中心组成，其中27颗卫星为工作卫星，3颗为候补。卫星高度为24126公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内。 伽利略系