文档介绍
* 直线电机调试 直线电机与永磁同步机的关系 直线电机也属于永磁同步电机, 可以将直线电机看成永磁同步电机的展开.在永磁同步旋转电机中,红颜色为电机的永磁转子, 蓝颜色部分为电机的定子绕组部分. 但在直线电机中,没有转子与定子的概念, 取代转子与定子的部分称作次级与初级. 这里我们用红颜色表示电机的初级线圈部分, 蓝颜色表示电机永磁次级部分. 从直线电机的安装形势分, 直线电机有单面直线电机、双面直线电机、圆桶型直线电机等。 从直线电机的运动形式来看, 可以将初级与次级称作动子与定子, 当然初级与次级都可以作为动子 初级短, 做动子 初级长,做定子 直线电机力-速度特性曲线 v FMax FN Vmax(FMax) FN / ?2 vMin=0.5m/min 冲程< 极矩 Vmax(FN) Zero (standstill) velocity force = 0.71 x FN (thermal limiting characteristic) 速度范围: strokes < pole division and for velocities < 0.5m/min (quasi-static) Fmax 为电机最大出力 (电压限制特性曲线) 取决于驱动器母线电压与电机类型 FN 为电机额定出力 (温度限制曲线) 主要取决于电机的散热效果. 例如水冷与风冷, 与速度无关. 注意,零速出力 = 0.71 x FN S3 – or S6 duty Vmax =Vmax (VDC link) S1 Siemens 1FN3的结构 初级：内置通电线圈 次级：永磁部分 次级的连续封盖，可选 初级的水冷回路 次级的水冷部分,主要防止机床上热量传递给次级 运行过程中初级与次级之间的引力, 其引力的大小与电机电流有关 例如Fmax为260N的1FN3电机, 期额定引力为760