电动助力转向系统故障分析与诊断毕业论文.pdf

摘要 当前汽车中广泛应用的是带有助力的转向系统，包括液压助力转 向、电控液压助力转向和电动助力转向。国内主要车型中逐渐配置了

液压助力转向，而国际上更加先进的电动助力转向系统(EPS-

Elec-tronic PowerSteering)在部分中高档轿车上已经逐渐得到应

用。电动助力转向系统符合技术发展和能源优化的趋势，其潜在的市

场容量很大，将成为下一代轿车的标准配置。 电动助力转向系统核心技术之一就是控制器控制策略的设计，控

制策略中相当重要一部分内容便是控制器故障诊断策略。在EPS系统

发 故障时必须具有一定的系统保护功能，比如EPS系统发 致命故

障时ECU能够,切断电动助力。同时要有完备的故障记录功能,报警功

能等。为达到这些要求,首先必须对于ECU故障诊断功能做深入研究,

研究EPS控制系统故障模式,并进行关键度的排序和分类，为进行故

障检测以及故障诊断策略的研究奠定基础。

关键词：电子助力转向；故障；诊断 2 目 录

第1章转向系统的分类 4 1. 1总述4 1.2机械助力转向系统 4 1.3液压助力转向系统 5 1.4电动式助力转向系统 5 1. 5电动助力与液压助力的优缺点7

第2章 电动助力转向系统故障分析与诊断 9 2. 1常见故障现象9 2.2常见故障原因分析 9 2.3电动助力转向系统故障诊断 10

第3章案例分析 16 3. 1丰田皇冠3.0转向无电动助力故障诊断 16 3.2大众波罗电动转向机异常 17

总结20

致谢21

参考文献22 3 第1章转向系统的分类

L1总述 转向系统分为三大类：机械助力转向系统、液压助力转向系统、 电动助力转向系统，从简单到复杂。