2.1.2.1工业机器人本体及控制柜的搬运及安装《工业机器人现场编程与调试运行》.pptx

工业机器人搬运与安装

工业机器人工作站编程与调试

目录

本体的搬运与安装

1

本体的搬运与安装

工业机器人工作站编程与调试

确定机器人型号及重量

正确吊装机器人

固定机器人

1

2

3

IRB120 重量25kg

本体的搬运与安装

工业机器人工作站编程与调试

机器人本体的搬运：叉车搬运；吊装搬运

叉车搬运姿态

吊装搬运姿态

本体的搬运与安装

工业机器人工作站编程与调试

使用圆形吊带和吊升工具吊装机器人本体。

厚布

厚布

厚布

支架

吊升工具包括：• 支架• 连接螺钉• 垫圈

用连接螺钉和垫圈安装支架，以将上臂固定到底座上。

本体的搬运与安装

工业机器人工作站编程与调试

确定机器人安装方位并固定机器人

1.根据机器人说明书上无限制工作范围，结合实际安装情况，排除与其他物体碰撞的风险，限制机器人工作空间。

以机械方式限制机器人工作范围的方法可以查阅产品说明书。

2.根据作业要求选择合适的安装方式。

非垂直安装的情况下，必须重新定义系统参数Gravity Beta 的值。具体定义方法可查阅产品说明书。

本体的搬运与安装

工业机器人工作站编程与调试

确定机器人安装方位并固定机器人

将机器人本体放置到合适位置后，需保证安装牢固可靠，故在安装前要考虑固定方法。

用螺钉连接机器人底座与基座，底板的厚度不少于20mm。

控制柜的搬运与安装

2

本体及控制柜的搬运

工业机器人工作站编程与调试

使用叉车搬运控制柜时，应遵守下列防范措施：

注意搬运过程中搬运者与他人的安全。

确认控制柜底部接插件已取下。若没取下，搬运过程中会有损坏风险。

确认叉车宽度与控制柜底部宽度的大小关系。

确认作业环境的安全，保证控制柜能被安全搬运到安装场地。

搬运过程中应尽量放低控制柜的高度，并避免控制柜倾倒和移动。

机器人控制柜搬运：叉车搬运；吊装搬运

控制柜的搬运与安装

工业机器人工作站编程与调试