文档介绍
关于技术报告和研究使用的说明本人完全了解第四届全国大学生“飞思”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究的规定，即：参赛著作权归参赛者人，比赛组委会和飞思半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛的设计方案、技术报告以及参赛模型车的、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会集中参赛队员签名：带队教师签名：日期：I目录目录II第一章引言1第二章机械结构22.1越障机械方案的选取22.2转向机械方案的选取42.3机械结构设计过程：5第三章电方案概述73.1光电道路识别方案73.2超声波传感器73.3ZigBee83.3.1ZigBee协议简介83.3.2采用ZigBee技术设计的红绿灯和方向路牌指示系统9第四章电路设计114.1器模块124.1.1MC9S08QE128功能概述134.1.2最小系统电路设计154.2电能分配模块164.2.1LM2596-5.0开关稳压电路174.2.2LM1117三端稳压电路174.2.3MC34063DC-DC升压电路18第五章算法详解215.1物检测：215.2动作规划方式275.3黑线识别：33第六章结论34参考文献III第一章引言按照第四届“飞思”杯全国大学生智能汽车竞赛创意组比赛的要求，在分析了传统竞速组和技术的基础上，加入了无线传感器网络ZIGBEE技术，让小车具有了独有的功能队采用两片飞思公司8位处理器MCS9S08QE128作为器，此功能丰富，性能强大，可以同时进行信号处理和电机，在算法设计上有了更大的空间和更灵活的方案在基本的路径识别方面，队采用了光电传感器，经过创新设计，解决了传感器探测距离和探测精度的问题，使队小车能够精确识别线路，并且还有着极高的性和能力并且采用了差动转速实现转向，小车车体庞大但转向不失灵活作为创意小车，我们的小车有两手绝活首先就是“攀越”，队小车车体由我们设计制作，三排车轮和活动臂的结构，搭配上小车胸前的