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第1章设计任务说明书某晶闸管供电的转速电流双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据为：直流电动机：UN750V,IN780A,nN375r，minR0.04，电枢电路总电阻R=0.1Ω,电枢电路总电感L3.0mH,a电流允许过载倍数1.5，折算到电动机轴的飞轮惯量22GD11094.4Nm。晶闸管整流装置放大倍数Ks75，滞后时间常数T0.0017ss电流反馈系数0.01V12VA1.5IN电压反馈系数0.032Vmin12VrnN滤波时间常数T0.002s,T0.02s.oionUnmUimUcm12V；调节器输入电阻RO40K。设计要求：稳态指标：无静差动态指标：电流超调量i500；空载起动到额定转速时的转速超调量n1000。第2章调速系统总体设计为实现转速和电流两种负反馈分别作用，直流双闭环调速系统中设置了两个调节器,即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈。两者之间实行嵌套连接，且都带有输出限幅电路。转速调节*器ASR的输出限幅电压Uim决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。由于调速系统的主要被控量是转速,故把转速负反馈组成的环作为外环,以保证电动机的转速准确跟随给定电压,把由电流负反馈组成的环作为内环,把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE，这就形成了转速、电流双闭环调速系统。如图2-1所示：电流检测UiΔUUi*-Un*+n速度+电流Uc三相集成三相Ud直流n给定电压调节器调节器触发器全控桥电动机-Un转速检测图2-1直流双闭环调速系统为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。这样构成双闭环直流调速系统。其原理图如图2-2所示：图2-2直流双闭环调速