列车定位系统和列车定位方法发明专利.docx

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文档介绍

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列车定位系统和列车定位方法

技术领域

本发明涉及列车定位技术领域,尤其涉及一种列车定位系统和列车定位方法。

背景技术

城市轨道交通系统作为公共交通运输的主要力量,对改善城市拥堵,完善城市规划有重要作用。城市轨道交通系统为采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统,依据城市交通总体规划的要求,设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路,以列车或单车形式,运送相当规模客流量的公共交通方式,可有效缓解城市交通拥堵。该城市轨道交通系统具体包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统和市域快速轨道系统,这些城市轨道交通系统均包括列车轨道和在列车轨道上的有轨列车。有轨列车在列车轨道上运行时,需使城市轨道交通系统上配备轨道交通定位系统,以实现列车准确定位。

当前轨道交通定位系统可采用应答器定位技术,具体是指在列车轨道上安装应答器,在有轨列车上安装与车载子系统相连的读写器,通过应答器与读写器的配合,以实现列车定位目的。该应答器是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备,既可以传送固定信息,也可连接轨旁单元传送可变信息。即应答器上存储有地理位置信息,当有轨列车经过应答器时,读写器会读取应答器内部存储的地理位置信息,以使车载子系统基于读取到的地理位置信息实现列车定位。采用应答器定位技术进行信息传递是间断的,即有轨列车需到下一个信息点才能更新信息,需每隔一段距离布置一个应答器,应答器的灵敏度和布防密度对列车定位的精度有着至关重要的影响,并且应答器成本和施工成本较高。

当前轨道交通定位系统还可采用激光雷达车顶定位技术,在有轨列车的车顶布防激光雷达,激光雷达利用了TOF(Time of flight,飞行时间测距法)激光雷达的测距原理,通过电机带动激光雷达旋转,将激光脉冲不断投射到周围建筑物同时接收反射回的激光脉冲,将光速与飞行时间差相乘,求得雷达到相应障碍物的距离。T

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