文档介绍
* * * * * * * * * * * * * * * 二、学习内容 3.1 创建搬运工件坐标系 搬运作业时，工件轮毂放置在工作台上，为了定位方便，本项目把工件坐标系设置在固定的工作台上。 3.2 创建搬运路径 3.2 创建搬运路径 3.3 搬运路径优化 上述路径创建好后，机器人基本能够完成搬运任务，但是搬运作业路径需要进一步优化，增加搬运作业中间过渡点，确保搬运任务完成质量 3.3 搬运路径优化 三、任务总结 一、任务目标 ①学会配置事件管理器； ②掌握系统仿真运行的方法； ③学会使用计时器功能； 二、学习内容 4.1 配置事件管理器 基于事件管理器还能够实现附加与提取对象的动画仿真，可以用于物块的抓取与放置 4.1 配置事件管理器 “附加对象”事件管理器配置 4.1 配置事件管理器 “提取对象”事件管理器配置 4.2 系统仿真运行 工业机器人搬运工作站仿真运行前需将工作站数据同步到RAPID a.同步到RAPID方法1 b.同步到RAPID方法2 4.2 系统仿真运行 4.3 计时器功能 RobotStudio软件的计时器功能主要用于测量某个过程中在两个触发点之间所花的时间，以及整个过程的时间。 三、任务总结 延时符 谢 谢 观 赏 2 0 2 0 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 搬运工作任务简介 * 搬运仿真工作站的构建 * 运动轨迹程序创建 * 搬运仿真运行与调试 * 搬运仿真运行与调试 * 项目五 工业机器人搬运任务编程与仿真 一、任务目标 ①了解工业机器人搬运作业的应用场合； ②熟悉工业机器人搬运工作任务要求以及具体任务内容； 二、学习内容 搬运作业是指将工件从一个位置移到另一个位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，