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机器人设计与制作系列

ROS机器人高效编程（原书第3版）

Effective Robotics Programming with ROS，Third Edition （西）阿尼尔·马哈塔尼（Anil Mahtani ）　等著

张瑞雷　刘 　译

ISBN ：978-7-111-57846-8

本书纸版由机械工业 于2017年 ， 由华章分社（ 华

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译者序

前言

作者简介

审校者简介

第1章　ROS入门 1.1　PC安装教程 1.2　使用 库安装ROS　Kinetic 1.2.1　配置Ubuntu 库 1.2.2　添加 库到sources.list文件中 1.2.3　设置密钥 1.2.4　安装ROS 1.2.5　初始化rosdep 1.2.6　配置环境 1.2.7　安装rosinstall 1.3　 安装VirtualBox和Ubuntu 1.3.1　 VirtualBox 1.3.2　创建虚拟机 1.4　通过Docker镜像使用ROS 1.4.1　安装Docker 1.4.2　获取和使用ROS　Docker镜像和容器 1.5　在BeagleBone　Black上安装ROS　Kinetic 1.5.1　准备工作 1.5.2　配置主机和source.list文件 1.5.3　设置密钥 1.5.4　安装ROS功能包 1.5.5　为ROS初始化rosdep 1.5.6　在BeagleBone　Black 中配置环境 1.5.7　在BeagleBone　Black 中安装rosinstall 1.5.8　BeagleBone　Black基本ROS示例 1