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经典物理大师牛顿 (1643 — 1727) 我不知道在别人看来， 我是什么样的人；但在我自 己看来，我不过就象是一个 在海滨玩耍的小孩，为不时 发现比寻常更为光滑的一块 卵石或比寻常更为美丽的一 片贝壳沾沾自喜，而对于展 现在我面前的浩瀚的真理海 洋，却全然没有发现。 — 牛顿 2.1 牛顿运动定律 质点所受的合力为零，该质点就保持静止或 者匀速直线运动状态不变。 2. 肯定了 力 的存在，并说明力是 改变 物体运动 状态的原因，不是维持运动的原因。 1. 反映了任何物体都具有 惯性 这一固有属性。所 以牛顿第一定律又称为 惯性定律 。 任何质点都要保持其静止或匀速直线运动的状 态，直到外力迫使它改变这种状态为止。 一、牛顿第一定律（ 惯性定律） ( Newton's First Law ) “自由粒子”总保持静止或匀速直线运动状态。 重要概念 2 ）惯性系 惯性定律在其中严格成立的参考 系叫惯性参考系，简称惯性系 1 ）惯性 维持原运动状态的属性 目前惯性系的认识情况是 （ 1 ） FK4 系： 以 1535 颗恒星平均静止位形作为 基准 —最好的惯性系。 （ 2 ）太阳系： 太阳中心为原点，坐标轴指向恒 星 —绕银河中心的向心加速度～ 1.8 ? 10 -10 m/s 2 。 — 稍好点的惯性系 （ 3 ）地心系： 地心为原点，坐标轴指向恒 星 —绕太阳的向心加速度～ 6 ? 10 -3 m/s 2 。 （ 4 ） 地面系 （实验室系）： 坐标轴固定在地 面上 —赤道处自转向心加速度～ 3.4 ? 10 -2 m/s 2 一般工程上可用的惯性系： 二、牛顿第二定律 (Newton's Second Law) 动量为 的质点，在合外力的作用下，其动量 随时间的变化率等于作用于物体的合外力。 当 时， 为 常量， 则 c ?? v m 牛二律表明： 力