16农大自动控制原理_在线作业4..docx

、单选题

1.

（5分）

K

设系统开环传递函数为，若系统增加开环极点，开环传递函数变为

r

（—1）（； 一2），贝旳根轨迹分离点位置变化 描述正确的是（）

A.移动方向不确定

? B.不移动

C.右移

D.左移

得分：5

知识点：4.3用根轨迹法分析系统性能

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答案C

解析

（5分）

系统方框图如图所示，其输出丫为（）

1+$尽 +。口虽

1+$尽 + 6^局

&口 （％ +盼

1+G0ZG佝

得分：5

知识点：

2.3传递函数动态结构图（方框图）

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答案C

解析

3.

（5分）

控制器加工处理一定的信息，产生（）作用到被控制对象上，产生所需要的被 控制量。

控制量

? C.反馈量

? D.测量量

得分：5

知识点：1.1自动控制系统的概念

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答案A

解析

4.

（5分）

召加=

某系统的开环频率特性为： ，其极坐标图是（）。

得分：5

知识点：

5.3频率特性G （j 3）的对数坐标图（Bode图）

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C.

C.

答案A

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5.

（5分）

闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（ ）。 诒宀、击宀内

响应速度快

B.系统结构简单

C.控制精度

D.不存在稳定性冋题

得分：5

知识点：1.1自动控制系统的概念

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答案C

解析

6.

（5分）

给开环传递函数 」/增加零点作用是（）。. A.根轨迹向左半s平面推移

稳定性变好

? B.根轨迹向右半s平面推移稳定性变差

* C.根轨迹向右半s平面推移稳定性变好

? D.根轨迹向左半s平面推移稳定性变差

得分：5

知识点：4.3用根轨迹法分析系统性能

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答案A

解析

7.

（5分）

某系统的开环传递函数在右半 s平面内的极点数为P,当s沿奈魁斯特围线

转一圈时，其奈魁斯特图绕（-1,jO）点N圈，则下列说法正确的是（）。

*

A.

若

N=0

则系统是稳定的

*