电力拖动制动控制系统运动控制系统复习材料整理.docx

电力拖动制动控制系统——运动控制系统

一、名词解释

VVVF：变压变频； Carrier Wave：载波； SHEPWM：消除制定次数谐波的PWM； SPWM：正弦脉宽调制； ASR：转速调节器； FBS：测速调节器； UPEM：桥式可逆电力电子变换器； APR：位置调节器； DTC：直接转矩控制； IGBT：绝缘栅双极晶体管； CHBPWM：电流滞环跟踪PWM； PWM：脉宽调制； ACR：电流调节器； SVPWM： FBC：电流反馈环节； UPE：电力电子变换器； DLC：逻辑控制环节； PID：比例积分微分。

二、勾画重点

第一章、转速反馈的直流调速系统

直流电动机基本方程：E

1、V-M系统的特点：1：晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性；2：在控制作用的快速性上，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级。V-M系统的问题：1：由于晶闸管的单向导电性，给系统的可逆运行造成困难；2：晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt 都十分敏感，若超过允许值会在很短的时间内损坏器件；3：由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备。

2、PWM的优点：1：主电路线路简单，需用的功率器件少；2：开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；3：低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右；4：若与快速响应的电机配合，则系统频带 宽，动态响应快，动态抗干扰能力强。5：功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，装置效率较高。6：直流电源采用不可控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

3、斩波电路三种控制方式：PWM、PFM、混合型。