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FB41 （CONT_C ）基本使用

FB41 “CONT_C用于在” SIMATIC S7 可编程控制器上 ，控制带有连续输入和输出变量的工艺过程 。在参数分配期间 ，用

户可以激活或取消激活 PID 控制器的部分功能 ，如积分冻结等 ， 以使控制器适合实际的工艺过程 。

FB41 “CONT_C可以将控制器用作” PID 固定设定值控制器 ，或者在多回路控制中用作级联 、混合或比率控制器 。控制器

的功能基于采样控制器的 PID 控制算法 ，采样控制器带有一个模拟信号 ；如果需要的话 ，还可以扩展控制器的功能 ，

增加一个脉冲生成器环节 ，以产生脉宽调制的输出信号 ，用于带有比例执行器的两步或三步控制器 。

FB41 “CONT_C必须在” OB 定时中断内调用 ，并将 CYCLE （采样时间 ）管脚的调用时间与 OB 定时中断保持一致 ，即相

等 。

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图 1.FB41"CONT_C" 的方框图

主要参数

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图 2. FB41"CONT_C" 程序块

注 ：以 TIA Portal V13 SP1 为例 ，该功能块在 STEP 7 中的管脚与其相同

表 1. FB41"CONT_C" 的输入参数 变 量 数据类 参数 取值范围 默认 描述 应用 类 型 型 完全重

COM_RST IN BOOL FALSE 置位后需手动去复位 启动 手/ 自 MAN_ON: MAN_ON IN BOOL TRUE 动切换 0: 自动

. 学习参考 . 专业 .专注 按钮 1:手动 设定值 PVPER_ON: