嵌入式系统Bootloader学习笔记.docx

在嵌入式系统学习过程中涉及到了

在嵌入式系统学习过程中涉及到了 Bootloader，下面讲述了 Bootloader 的基 本作用，在后续的文章中我将对如何编写自己的 Bootloader 进行介绍。

1. Bootloader 的基本概念：

简单地说，bootloader 就是在操作系统内核运行前运行地一段小程序。通过这 段小程序，可以对硬件设备，如 CPU、SDRAM、Flash、串口等进行初始化，也 可以下载文件到系统板、对 Flash 进行擦除和编程，真正起到引导和加载内核 镜像的作用，但是随着嵌入式系统的发展，bootloader 已经逐渐在基本功能的 基础上，进行了扩展，bootloader 可以更多地增加对具体系统的板级支持，即 增加一些硬件模块功能上的使用支持，以方便开发人员进行开发和调试。从这 个层面上看，功能扩展后 bootloader 可以虚拟地看成是一个微小的系统级的 代码包。

bootloader 是依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式系统中。不同的体系结构 需求的 bootloader 是不同的；除了体系结构，bootloader 还依赖于具体的嵌 入式板级设备的配置。也就是说，对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们基 于相同的 CPU 构建，运行在其中一块电路板上的 bootloader，未必能够运行在 另一块电路开发板上。

BootLoader 为系统复位或上电后首先运行的代码，一般应写在起始物理地址 0x0 开始。Bootloader 的启动过程可以是单阶段的，也可以是多阶段的。通常 多阶段的 bootloader 能提供更为复杂的功能，以及更好的可移植性。从固态 存储设备上启动的 bootloader 大多数是二阶段的启动过程，也即启动过程可 以分为 stage 1 和 stage 2 两部分。