三花电子膨胀阀C51程序(适用于O型和T型).docx

三花电子膨胀阀C51程序（适用于O型和T型）

程序说明

励磁时序：

1变量值：

count_max为计数脉冲最大值，调零初始设定560，运行时设定为508，多加8个脉冲的闭阀动作。

ADD_DEC_flag：1正转，0反转

stopADD_flag为脉冲停止增加标志位，表示计数达到508时不再继续增加

stopDEC_flag为脉冲停止减少标志位，表示计数达到0时不再继续减小

count_num为电子膨胀阀发送的脉冲计数,定义int型，char最大 255

count8为电子膨胀阀每组数据发送序号

count5为电子膨胀阀每组数据发送开度1°计数，1°为5个脉冲

定义speed_time=20，控制膨胀阀的励磁速度，要求30-90pps，取50pps，则一个脉冲需要20ms

2程序的编写：

1.起点调整方法：?

（1）将阀全闭并调整起点至A相励磁； P0=0xf0; P0=vavle_excitation[count8];//调整至A相

（2）切断电源时：通电后，施加560脉冲来进行闭阀动作；?count_max=560

（3）控制时：现有开度＋8脉冲的闭阀动作。count_max=508

2.停止驱动：在停止的励磁相上再施加励磁0.5sec以上后,停止驱动；?

3.开始驱动：施加0.5sec以上的励磁于前回停止运转的励磁相上后,使其开始运转；?

4.?倒转驱动方向：在倒转前的励磁相上再施加0.5sec以上的励磁，然后进行倒转驱动；?

5.开阀激励步骤表1从步骤1到8。

6.关阀激励步骤表1从步骤8 到1。

7.步进电机带有永磁铁具有自保持能力，保持开阀不需要通电。

头文件vavle.h

#ifndef __VAVLE_H__

#define __VAVLE_H__