PCS7-motor电机块使用详解.pdf

丹东东方测控技术股份有限公司 自动化一部 王明超

PCS 7 V7.1 SP1 中，APL 库MotL 功能块主要用于控制单向启停电机，可以实 现电机的手动

控制、自动控制、就地控制等；控制命令可以为单点的高低电平启停也可以为双点的脉冲控制

启停；电机启动或运行过程中可以实行安全的连锁保护控 制等。其中MotL 块的4 种操作模

式：就地模式、自动模式、手 动模式、停止服务模式介绍如下。  就 地模式：此操作模式下，电机可通过位于“就 地”的 控制箱进行就地启停控制。  自 动模式：此操作模式下，电机由程序功能块的输出来自动控制。  手 动模式：此操作模式下，电机由操作员通过上位机面板手动控制。  停 止运行：“停 止运行”操 作模式适用于所有带操作模式切换的功能块。该 操作模式适用于维 护和维修阶段（例如，更换设备）。进 入此模式后，功能块将被禁用，上位机面板、程序自动控 制命令等都不能控制电机。此外现场的故障信号也不会生成任何报警消息。在此操作模式下，电 机和阀的所 有输出均设置到安全位置。（电机的安全位置始终是电机停止）

以 下是4 种模式之间的切换关系，从图中看出除 停止运行模式外，其他各种模式之间可以进

行相互的切换。“停止运行“模式只能从“手动” 模式下向其进行过 渡。

图2 操 作模式的切换

下文将通过具体的章节详细介绍上述各 功能的应用。

3 MotL 块的基本使用

3.1 MotL 块调用及基本管脚介绍

MotL 功能块编号为FB1850 ，通过CFC 进行调用，安装在循环中断OB 中（OB30~OB38 ）

中。如图，在PCS 7 AP Library V71/Drivers 里找到MotL 然后拖入相应CFC 中即可。 丹东东方测控技术股份有限公司 自动化一部 王明超

图3 调 用MotL