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第11章 传感器在工程监测中的应用 11.1 温度测量 11.2 压力测量 11.3 流量测 量 11.4 物位测量 11.5 机械量 11.6 变送器 编码器码盘按其所用码制可分为二进制码、 十进制码、 循环码等。 图 11 - 53所示的6位二进制码盘, 最内圈码盘一半透光, 一半不透光, 最外圈一共分成26=64个黑白间隔。 每一个角度方位对应于不同的编码。 例如零位对应于000000（全黑）; 第23个方位对应于010111。这样在测量时, 只要根据码盘的起始和终止位置, 就可以确定角位移, 而与转动的中间过程无关。 一个n位二进制码盘的最小分辨率, 即能分辨的角度为α=360°/2n。若n=6, 则α≈5.6°,如要达到1秒左右的分辨率, 至少采用20位的码盘。对于一个刻划直径为400mm的20位码盘, 其外圈分划间隔不到1.2μm。可见码盘的制作不是一件易事。 采用二进制编码器时, 任何微小的制作误差, 都可能造成读数的粗误差。 主要是二进制码当某一较高的数码改变时, 所有比它低的各位数码需同时改变。 如果由于刻划误差等原因, 某一较高位提前或延后改变, 就会造成粗误差。 为了清除粗误差, 可用循环码代替二进制码。 图 11 - 54所示是一个6位的循环码码盘。对于n位循环码码盘, 与二进制码一样, 具有2n种不同编码, 最小分辨率α=360°/2n。表 给出了四位二进制码与循环码的对照表。从表中看出, 循环码是一种无权码, 从任何数变到相邻数时, 仅有一位编码发生变化。 如果任一码道刻划有误差, 只要误差不太大, 只可能有一个码道出现读数误差, 产生的误差最多等于最低位的一个比特。 所以只要适当限制各码道的制造误差和安装误差, 不会产生粗误差。 由于这一原因使得循环码码盘获得了广泛的应用。 循环码是一种无权码, 这给译码造成一定困难。 通常先将