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Http://www.delta.com.tw/industrialautomation台達進階泛用AC伺服∼ASDA-AB系列進階泛用接口ASDA-AB伺服驅動器基礎技術手札目录一、產品注意事項1-11.1安全注意事項1-11.2注意事項1-31.3儲存環境條件1-31.4安裝環境條件1-31.5安裝方向與空間1-4二、產品檢查與型號說明2-12.1產品檢查2-12.2產品型號對照2-22.2.1銘牌說明2-22.2.2型號說明2-32.3伺服驅動器各部名稱2-52.3.1ASDA-AB系列伺服驅動器（220V系列）2-52.3.2ASDA-AB系列伺服驅動器（110V系列）2-6三、配線3-13.1周邊裝置與主電源回路連接3-13.2驅動器的連接器與端子3-33.3電機U、V、W引出線的連接頭規格3-43.4編碼器引出線連接頭規格3-53.5界面接線圖（CN1）3-63.6CN2編碼器信號接線3-103.7CN3通訊口信號接線3-113.7.1CN3通訊口端子Layout3-113.7.2CN3通訊口與個人電腦的連接方式3-123.8標準接線方式3-133.8.1位置（Pt）模式標準接線（220V系列）3-133.8.2位置（Pt）模式標準接線（110V系列）3-143.8.3位置（Pr）模式標準接線（220V系列）3-153.8.4位置（Pr）模式標準接線（110V系列）3-163.8.5速度模式標準接線（220V系列）3-173.8.6速度模式標準接線（110V系列）3-183.8.7扭矩模式標準接線（220V系列）3-193.8.8扭矩模式標準接線（110V系列）3-20四、參數說明4-14.1P0-XX監控參數4-14.2P1-XX基本參數4-74.3P2-XX擴展參數4-264.4P3-XX通訊參數4-464.5P4-XX診斷參數4-484.6數字輸入(DI)