基于西门子S7-200系列PLC的自动货物分拣系统.doc

毕 业 设 计 专 业： 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 二〇一三年五月 本科生毕业设计 基于西门子S7-200系列PLC的自动货物分拣系统Based on Siemens S7-200 series PLC automatic cargo sorting system 2013年 5月 摘 要 随着社会飞速发展，电子商务交易下，货物的流通量日益增长，使得人工对货物的分拣也显得效率不高，劳动强度大；本文以Siemens S7-200系列PLC为控制器，结合Siemens上位机组态软件Wincc，设计、模拟了自动仓库货物分拣系统，上位机与PLC的系统的数据交换采用OPC Scout协议技术；系统大概工作过程为：货物经检录入仓后，经机器人取货放入主传送带，主传送带一侧的传感器对货物进行分析检测，传感器信号传达至PLC，PLC输出相应命令驱动气动执行机构，进行货物的分拣，货物被拣入缓存仓后经机器人取货至出仓，或者分发到立体仓库经堆垛机进行货物的储存；系统体现了现代自动化技术，运行稳定的同时更易于操作员的监控。 关键词：PLC Wincc OPC 传感器 堆垛机 ABSTRACT Along with the social rapid development，the electronic commerce trade，of goods in circulation，increasing makes manual sorting of goods also appears efficiency is not high,，the labor intensity；Based on Siemens S7-200 series PLC as controller，combining with Siemens upper unitconfiguration software Wincc, design, simulation, automatic warehouse goods sorting system，PC and PLC in the system of data exchange by OPC technology Scout agreement；System work process is：probably after roll call warehousing of goods，the robot take cargo put into the conveyor belt，the conveyor belt，analyze the goods side of the sensor，the sensor signals to PLC，PLC output corresponding command driven actuator， the sorting of goods，after the goods be picked into slow inventory via robot take the goods to the warehouse，or distributed to warehouse by the stacker for storage of goods；System embodies the modern automation technology，running stable and easier to operators monitoring． Keywords: PLC　 Wincc OPC　Sensor Piler 目 录 摘 要 3 ABSTRACT 4 1 引言 1 1.1研究背景及内容 1 1.2仓库货物分拣系统概述 1 1.2.1仓库货物分拣系统的发展状况 1 1.3堆垛机的概述 2 1.3.1堆垛机的发展 2 2 西门子S7-200PLC概述 3 2.1 产品概述 3 2.1.1 S7-200 CPU 3 2.2 S7-200系列PLC的工作原理 4 3自动货物分拣系统的硬件设计 6 3.1系统的控制要求 6 3.2方案设计 7 3.2.1 PLC控制系统的总体设计 7 3.2.2 PLC系统设计的基本原则 8 3.2.3 PLC系统设计的主要内容 8 4自动货物分拣系统的软件设计 10 4.1系统流程图 10 4.2系统涉及到的软件 11 4.2.1 STEP 7 MicroWIN V4.0编程软件 11 4.2.2 OPC服务器 12 4.2.3 OPC服务器的以太网通讯处理器的设置 13 4.2.4 STEP7与OPC硬件组态 17 4.3 组态画面的设计 19 4.4 程序编写的设计 21 结 论 29