KUKA.ServoGun FC 2.1用于库卡系统的软件 8.3.pdf

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文档介绍

KUKA System Technology KUKA Roboter GmbH KUKA.ServoGun FC 2.1 用于库卡系统的软件 8.3

KUKA.ServoGun

FC 2.1 发布日期: 28.04.2015 版本 : KST ServoGun FC 2.1 V1 KUKA.ServoGun FC 2.1 © 版权 2015 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg 德国 此文献或节选只有在征得库卡机器人集团公司明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。 除了本文献中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。 但是在新供货或进行维修时，无权要 求库卡公司提供这些功能。 我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。 但是不排除有不一致的情况， 我们对此不承担责任。 但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。 我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。 本文件为原版文件的翻译。 KIM-PS5-DOC 出版物 : Pub KST ServoGun FC 2.1 (PDF) zh 书页构造 : KST ServoGun FC 2.1 V1.1 版本 : KST ServoGun FC 2.1 V1

2 / 115 发布日期: 28.04.2015 版本: KST ServoGun FC 2.1 V1 目录 目录

1 引言 7

1.1 目标群体 7

1.2 工业机器人文献 7

1.3 提示的图示 7

1.4 商标 8

1.5 所用概念 8

2 产品说明 11

2.1 ServoGun FC －概览 11

2.2 用于 ServoGun FC 2.1 的电机 /SDC 组合 12

2.2.1 电机 12

2.2.2 SDC2 13

2.3 工作原理 13

2.

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