外骨骼康复机器人研究现状及关键技术.pptx

外骨骼康复机器人研究现状及关键技术汇报人：AA2024-01-20引言外骨骼康复机器人关键技术外骨骼康复机器人应用领域外骨骼康复机器人研究挑战与问题外骨骼康复机器人未来发展趋势结论与展望contents目录01CATALOGUE引言研究背景与意义人口老龄化与康复需求随着全球人口老龄化加剧，康复医疗需求不断增长，外骨骼康复机器人作为一种新型康复技术，具有广阔的应用前景。传统康复手段的局限性传统康复手段如物理治疗、康复训练等存在效果不稳定、人力成本高等问题，外骨骼康复机器人可弥补这些不足，提高康复效果。技术进步与产业创新随着机器人技术、传感器技术、人工智能等技术的不断发展，外骨骼康复机器人得以实现更加精准、个性化的康复治疗，推动康复医疗产业的创新与发展。外骨骼康复机器人定义及分类定义外骨骼康复机器人是一种穿戴在人体外的机械设备，通过与人体的交互作用，为人体提供助力、保护或增强人体功能，从而达到康复治疗的目的。分类根据应用场景和功能特点，外骨骼康复机器人可分为上肢康复机器人、下肢康复机器人、全身康复机器人等。国内外研究现状及发展趋势国外研究现状国内研究现状发展趋势美国、日本、欧洲等发达国家在外骨骼康复机器人领域起步较早，取得了一系列重要成果，如美国加州大学伯克利分校的BLEEX、日本筑波大学的HAL等。近年来，我国在外骨骼康复机器人领域也取得了显著进展，如中科院深圳先进技术研究院的WalkMan、电子科技大学的外骨骼机器人等。未来外骨骼康复机器人将朝着更加智能化、个性化、轻便化的方向发展，同时结合虚拟现实、增强现实等技术，提供更加沉浸式的康复治疗体验。此外，随着技术的不断成熟和成本的降低，外骨骼康复机器人有望在更多领域得到应用和推广。02CATALOGUE外骨骼康复机器人关键技术传感器技术010203姿态传感器肌电传感器力量传感器用于实时监测患者的身体姿态和关节角度，为外骨骼机器