文档介绍
(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号CN220347508U(45)授权公告日2024.01.16(21)申请号202321848225.3(22)申请日2023.07.13(73)专利权人无锡金红鹰工业自动化有限公司地址214000江苏省无锡市新吴区旺庄街道城南路207-1号(72)发明人汤红英 秦晓东 (74)专利代理机构无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32461专利代理师徐杰成(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/047(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图7页(54)实用新型名称一种吊马自动焊接装置(57)摘要本实用新型涉及一种吊马焊接装置，尤其是一种吊马自动焊接装置，包括机械臂以及安装在所述机械臂上的焊枪，还包括：夹紧装置，用于夹紧吊马；旋转装置，所述夹紧装置安装在所述旋转装置；及变位装置，所述旋转装置安装在所述变位装置上，所述变位装置位于所述机械臂的一侧，所述变位装置和所述旋转装置用于在空间内转动所述吊马。本实用新型提供的一种吊马自动焊接装置通过机械臂、变位装置和旋转装置配合实现自动焊接，极大地提高了焊接的效率，降低了焊接的成本和劳动强度，并且焊接质量稳定、可靠。U805743022NCCN220347508U权 利 要 求 书1/2页1.一种吊马自动焊接装置，包括机械臂(1)以及安装在所述机械臂(1)上的焊枪(2)，其特征在于，还包括：夹紧装置(4)，用于夹紧吊马(7)；旋转装置(6)，所述夹紧装置(4)安装在所述旋转装置(6)；及变位装置(3)，所述旋转装置(6)安装在所述变位装置(3)上，所述变位装置(3)位于所述机械臂(1)的一侧，所述变位装置(3)和所述旋转装置(6)用于在空间内转动所述吊马(7)。2.根据权利要求1所述的一种吊马自动焊接装置