PLC全自动洗衣机课程设计.docx

PLC原理及应用课程设计

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JINGCHUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY

《PLC控制技术》课程设计报告

全自动洗衣机

专业_

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指导教师

PLC原理及应用课程设计

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目录

第一部分设计任务和要求

1.1PLC系统设计内容 3

1.2系统控制要求 3

第二部分设计方案

2.1总体设计方案说明 3

第三部分系统硬件设计

3.1PLC的选型及硬件配置 6

3.2VO点分配 7

3.3/O接线图 8

第四部分PLC控制软件设计与调试

4.1系统程序设计 9

4.2调试结果与分析 13

第五部分课程设计总结 14

第六部分参考文献 14

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第一部分设计任务和要求

1.1PLC系统设计内容

输入回路的设计输出回路的设计扩展模块的选用PLC的网络设计软件编制

1.2控制要求

(1)按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高(中、低)水位，关水

(2)2s后开始洗涤

(3)洗涤时，正转10s,停2s,然后反转10s,停2s

(4)如此循环5次，总共120s后开始排水，排空后脱水10s

(5)开始清洗，重复(2)～(5),清洗两遍

(6)清洗完成，报警3s并自动停机

(7)若按下停车按扭，可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)

输入点：

输出点：

启动

洗衣机启动指示

停止

进水阀

高水位

正转

中水位

反转

低水位

排水

排空检测

脱水

高水位检测

中水位检测

报警

低水位检测

手动排水

手动脱水

第二部分设计方案

2.1总体设计方案说明

2.1.1控制系统的比较

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PLC系统的特点：

1)可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境

中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时问长。

2)使用方使灵活，PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使PLC

的使用更加灵活与多变。

3)编程简单，PLC的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻

辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。

单片机系统的特点：

1)要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。

2)编程和PLC相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是C语言，这些高级语

言和PLC语言相比，难以学习。

3)功能单一只具有使用中所需要的功能。但是，它结构简单，处理速度快。

2.2.2洗衣机的PLC控制系统概述

全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。在全白动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是山单片机为中心控制系统工作的。首先山于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时.要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外

它的编程语言也相对简单。

典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示：

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喻口

喻口

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电源

电源

CPU

存储器

外部输入

通讯接口

FL

内部设备

外部箱入

出接口

工

输

输

图1PLC控制系统的硬件组成框图

2.2.3PLC的设计步骤

开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。硬件设计主要包括

1)确定安排PLC的输入、输出点；

2)设计外围电路，包括主电路；

3)选购PLC并进行现场安装接线等内容；

软件设计，大多数用梯形图和指令程序，主要包括：

1)设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图；

2)根据工作循环图，画出虚拟的电路