文档介绍
第 1 章 多智能体机器人系统;1.1 多智能体机器人系统简介;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.3 多智能体机器人系统的编队控制;1.3 多智能体机器人系统的编队控制;1.3 多智能体机器人系统的编队控制;1.4 多智能体机器人系统的控制形式;1.4 多智能体机器人系统的控制形式;1.4 多智能体机器人系统的控制形式;1.4 多智能体机器人系统的控制形式;37;38;39;思考与练习题;第 2 章 多智能体机器人系统的控制原理;2.1 机器人的经典控制理论;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2