基于机械手设计.docx

工业机械手设计 摘 要 在现在工业生产中，机械手已被广泛应用，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 此次设计为球坐标四自由度机械手，通过对机械手各主要组成部分（手部、腕部、臂部和机身等）分析，从而确定各主要组成的结构，在此基础上对机械手进行设计计算，从而确定装配总图。然后运用液压系统和电气系统的控制，达到设计要求。 通过此次机械手设计，来提高机构分析与综合的能力、机械结构设计的能力，机电液一体化设计的能力，为以后的工作及学习打下基础。 关键词： 机械手；设计；手部；腕部；臂部；机