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第11章 交流电动机调速控制 ;第一节 交流电动机的工作原理和机械特性; 定子由定子铁心、绕组以及机座组成。 ; 定子绕组是电动机的电路部分。三相电动机的定子绕组分为三个部分对称地分布在定子铁心上，称为三相绕组，分别用AX、BY、CZ表示，其中，A、B、C称为首端，而X、Y、Z称为末端。; 转子铁心也是电动机磁路的一部分，由硅钢片叠压而成。转子铁心装在转轴上。硅钢片冲片如图所示。 ; 鼠笼式异步电动机转子绕组是在转子铁心槽里插入铜条，再将全部铜条两端焊在两个铜端环上而组成。 ;二、三相异步电动机的工作原理 ; 如果将定子绕组接至电源的三根导线中的任意两根线对调，例如将B、C 两根线对调，使B相与C相绕组中电流的相位对调，如图所示。;2、工作原理 ;3、转差率 S;1、三相异步电动机的定子电路 ; 加在定子每相绕组上的电压分成三个分量，即; 旋转磁场在转子每相绕组中感应出的电动势为;对于转子每相电路，有 ; 转子每相电路的电流为 ;1、转矩特性 ;2、机械特性 ; 从特性曲线上可以看出，其上有四个特殊点可以决定特性曲线的基本形状和异步电动机的运行性能，这四个特殊点是：; 电动机额定工作点。此时额定转矩和额定转差率为 ;电动机的启动工作点。 ; 电动机的临界工作点。;（2）人为机械特性 ;三相异步电动机定子绕组的接法 ;定子绕组连线方法的选用 ;型号说明：; 即改变转差率S；;一、调压调速;二、 转子电路串电阻调速 ;四、变频调速 ; 1、无级调速 2、调速范围大 3、特性硬度不变 4、需要专门的变频电源; 当电源电压为正半周时，触发VS1使之导通，电压过零时，VS1自行关断；; 2. 三相交流调压电路原理;3、调压调速系统; 为了既能保证低速时的机械特性硬度，又能保证一定的负载能力，一般 在调压调速系统里采用转速负反馈构成闭环系统。;二、晶闸管变频调速系统; 2、交-直-交变