伺服电机的研究现状和发展趋势.docx

PAGE4伺服电机的研究现状和发展趋势作者：良三伯伺服电机是一种发动机，它控制着伺服系统机械部分的运转，并且可以通过传动链间接地改变电机的转动速度。伺服电机非常大的一个特点就是可以非常非常精确得控制电动机的速度和位置，于此同时，也可以将控制对象转换成其他的，如扭矩和转速。作为执行元件应用于自动控制系统中，电机的时间常数越小，线性度越好。接收到的电信号可以转换成电机轴的θ或ω。其主要特点是电机转速随转矩的增大而均匀下降，无旋转。伺服系统是一种自动控制系统，用于根据输入目的或者给定值的一些变化，来让输出能够自动控制，例如对象现在所在的位置、对象现在的方向和对象现在的状态。据了解，伺服电机主要依靠脉冲来进行定位，当伺服电机一个脉冲接收一个脉冲时，一个脉冲对应的角度旋转，从而就能实现位移。并且由于伺服电机本身具有一定的脉冲作用，所以伺服电机每转一圈就会产生一个脉冲信号，对伺服电机接收到的脉冲响应称为闭环。因此，系统知道有多少脉冲被发射到伺服电机。同时采集多少脉搏？因此可以精确控制电机的旋转，实现精确定位。定位精度最高可以达到一丝。直流伺服电机分为电刷电机和电刷电机。电刷成本低，结构简单，起动转矩大，调速范围广，维修方便，维修不方便（更换电刷），电磁干扰严重，对环境要求高。因此，它可以应用于一般行业和消费者成本敏感的情况。无刷电机具有体积小、重量轻、输出转速高、转速高、惯性矩小、转动更平稳、转矩更稳定等优点。控制比较复杂，易于智能化，且采用灵活的电子相位转换方法，可以实现正弦波或相位波。适用于电机维护保养等各种环境，效率高，工作温度低，电磁辐射小，寿命长。交流伺服电机可以分为同步交流伺服电机和异步交流伺服电机两种。运动控制一般采用同步电机。大惯性和高转速随着功率的增加而迅速降低。因此，它适合于缓慢和稳定的运行。一般来说伺服电机的内部是使用的永磁体来作为转子，由U/V/W三相构成电磁场