fira仿真5vs5规则解释.doc
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- 2022-08-13 发布|
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“挑战杯”四川大学第五届仿真机器人足球大赛
比赛规则说明(仿真5vs5) 为了给裁判判罚提供更加详尽的依据和准则,在“挑战杯”四川大学第五届仿真机器人足球大赛规则(仿真5vs5)的基础上做如下说明:各裁判在比赛过程中应该严格按照本说明进行,保证比赛的公平、公正性,本说明的最终解释权归大赛组委会所有。
比赛过程
1.1比赛中
一场比赛的持续时间应为上下半场各为3分钟,共6分钟。
1.2暂停
裁判员可以暂停以判断是否存在犯规情况。比赛中比赛双方各有一次暂停机会,每次暂停最长2分钟。
1.3比赛计时
比赛中计时以平台为准。
比赛中断
当发生如下情况时,裁判员需要中断比赛和要求机器人重新摆位:
??进球或犯规时
?裁判员判定点球、自由球、门球时
? 仿真平台发生错误时
? 裁判无法预见的错误等,电脑自动重启,停电等
机器人
一个机器人在己方门区内则认为该机器人为守门员。(一个机器人是否在门区内的判定方法为该机器人是否有超过50%的车体进入了门区)
比赛开始
比赛开始前,双方通过掷硬币等方式方式决定谁选择球队颜色和谁开球,猜对硬币的一方选择球队的颜色。
比赛结束
比赛结束后,双方应立即将自己的比赛策略删除,裁判员和比赛组委会对赛后未删除策略而导致策略流失不负有任何责任。
裁判员
裁判员具有决定判罚的权利。若对裁判的判罚不认同,应及时与裁判交流或申请由主裁判判决。同时各参赛队有放弃对于自己有力情况的判罚的权利
得分
7.1胜利者
当球进入球门后才算进球(以平台为准)。进球多的队伍获胜。
7.2打破平局
在淘汰赛中当第二个半场结束后并出现平局,则通过突然死亡法决定胜负。加时2分钟,先进球的为胜者。若3分钟後仍未决出胜者,则通过点球大战决定胜负。
点球大战中,每队每轮罚三次点球,若一轮点球大战後仍为平局,则继续进行点球大战并且每对各射一颗直到决出胜负。所有的点球都只能由一个机器人完成且在裁