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关于智能机器人的论文

摘要：机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件局部。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物区分、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。随着社会的进步，经济的开展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健效劳。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健效劳的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。

Abstract: intelligent robotic technology in the most important areas for multiple sensory systems and multi-sensor information integration and fusion of [1], collectively known as the hardware and software of intelligent system. Visual, auditory, tactile and force, external sensors and the robot joint internal sensor information fusion using, can make the robot to complete the real-time image transmission, speech recognition, scene discrim