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商品印花打标机说明书 机械设计大作业
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一. 打码机简介 3
二. 打码机原理分析及结构简图 3
三。 机械系统组成 4
1. 动力系统 4
2. 传动系统 5
3。执 行 系 统
5
4。支 承 系 统 与 控 制 系 统
7
四. 设计与校核·············································································································7
1。减 速 箱 的 设 计
7
2. 轴的设计与校核 ································································································8
一.打码机简介
商品打码无处不在。通常,商品上都印上了各种商标,生产日期,生产地址,价 格等等.为了使生产商方便地给大批量的产品打码,基于此背景下,进行了产品 设计.
打码机的功能结构图如下所示:
打
打码机
产品输入 工位转换 产品打码 产品输出
各功能实现方案:
功能元
图 1.功能结构图
实现解
产品输入与输出
产品输入与输出 凸轮机构+双滑块机构
工位转换
槽轮机构
产
产品打码
曲柄连杆机构
二.打码机原理分析及结构简图
原理分析:
此设计实现工件的推进,打码 1,打码 2,工件的推出共四个工艺动作,其 工艺圆台相应的分为四个部分。主要包含动力传动链, 凸轮机构, 曲柄连杆机构, 槽轮机构,工作圆台,电动机和减速器几部分。
1) 当传动轴 1 转动时,带动与凸轮固结的齿轮转动,利用凸轮从动件推动工
件从入口传送带进入工作台第一个工艺位置 , 同时,与凸轮从动件固连的 双滑块机构把第四个工艺位置的工件推出工作圆台。
2) 当传动轴 1 转动时,带动与拨盘固结的齿轮转动,槽轮与工作台固连, 通过拨盘槽轮控制工作台的停转,实现工件工艺位置的转移.
3) 传动轴 1 通过锥齿轮带动传动轴 2 转动,通过曲柄滑块机构实现与滑块 固连的打码工具的上下往复直线移动,完成打码功能。
机构简图
该商品打标机由动力系统、 传动系统、 执行系统、 控制系统及支撑系统五个 部分组成。
三.机械系统组成
1. 动力系统
原动机种类
型号
额定转速
Y 系列三相交流异步电动机
Y132M—8
750r/min
额
额定功率
2 。58Kw
2. 传动系统
1 主要机构及传动链:
1) 减速传动链—— 电动机输出轴+双级减速箱
2) 传动机构 I——从减速箱输出端到圆台的运动链,转矩输入轴+齿轮+槽轮 机构+传动轴+圆台;
3) 传动机构 II——从减速箱输出端到曲柄滑块机构的运动链, 转矩输入轴+ 锥齿轮+双曲柄机构;
4) 位移补偿机构。
1 各机构功能:
1) 传动机构 I-—把旋转运动转化为圆台的单向间歇转动;
2) 传动机构 II——把旋转运动转化为滑块的往复直线运动;
3) 位移补偿机构——把凸轮的旋转运动转化为工件的直线移动。
3. 执行系统
1 双滑块机构:
双滑块机构布置在支承元件圆台上。其中,某一滑块与凸轮平底从动件固连, 获得往复直线运动规律.滑块用于推动工件运动, 通过两个滑块的往复直线运动, 实现工件的输入、输出.
1 曲柄连杆机构:
由于功能分析需要打码的工具在工艺位置上往复上下运动 ,故用曲柄滑块机 构将匀速转动转化为滑块的往复上下移动。 打码的工具固结在滑块上。 为了实现 准确打码,避免由于误差引起打码过浅过深的问题,需要对曲柄滑块结构运动精 度进行分析。
根据滑块工作行程的几何约束,编写 matlab 源程序,计算得到如下结果:
输入机构运动精度影响尺度数目
输入滑块行程的均值(mm)
输入曲柄轴心至滑销最远距(mm)
N = 2
H = 100
P = 300
输入滑块位置允许误差(mm)
DH = 0.50
曲柄长度的均值(mm)
R = 50.000
连杆长度的均值(mm)
L = 250.000
曲柄长度允许的最大偏差(mm)
DRM = 0.176777
连杆长度允许的最大偏差(mm)
DLM = 0.707107
凸轮机构:
设计约束:凸轮作逆时针方向转动,从动件偏置在凸轮轴心的右边 ,从动件
在
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