同济大学：分布式驱动电动汽车控制系统研发与实践.pdf

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文档介绍

分布式驱动电动汽车

控制系统研发与实践 Distributed Drive Electric Vehicle Control System Research, Development and Practice

概述 OUTLINE 分布式驱动 • 分布式驱动 ：由多个驱动源独立驱动多个车轮 。

4 分布式驱动构型 分布式驱动电动汽车构型 A轮边 B轮内

A1 A2 B1 B2 B3 A 11 A21 B11 B21 B31 A12 A22 B12 B22 B32 A13 A23 B13 B23

5 分布式驱动电动汽车 通用Autonomy, 2002 丰田Fine-X, 2005 讴歌NSX,2016 绿驰Venera,2018 乘用车 大客车 特种车 ECOMOVE ZF 轮毂电机驱动底盘角 轮边电机驱动桥

6 分布式驱动电动汽车 增加车内空间 减小最小转弯半径 增加整车设计自由度 减轻整车质量 能效优化 先进动力学控制 外形设计空间增大，提高空气动力学性能；载荷分配更理想；提高平台通用性，节省研发费用…… • 主动安全 ：基于直接横摆力矩控制的ESC产品，每年可挽救5000-8500个生命，减少30%正 面碰撞，减少80%由侧滑引起的交通事故，减少50%交通事故。 • 节能高效 ：设计优越的分布式驱动电动汽车比传统汽油发动机车效率高155% ，比传统的单电 机集中驱动型电动汽车效率高19%-42%。 高性能分布式驱动电动汽车是未来电动汽车技术的制高点 ！

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分布式驱动电动汽车动力学控制 Distributed Drive Electric Vehicle Dynamics Control 分布式驱动电动汽车整车动力学一体化协调控制 分布式驱动电动汽车核心技术 冗余执行器协调 整车管理与动力学 高效节能 控制系统 车辆管理与动力学控制 主动安全 状态辨识与参数估计 路面

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