FMS运控软件设计与实现.docx

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FMS运控软件设计与实现 本文针对一个实际的FMS系统，介绍了FMS系统布局及运控软件的功能，争论了运控软件的设计与实现方法，提出了层次化的调度掌握策略。 1、引言 为了协作“机械设备自动化”国家级试点专业建设，我校于1996年提出了建立FMS试验系统的构想，并付诸实施。系统方案既遵循FMS的一般体系结构，又充分考虑到教学试验的特点。在系统的实施过程中，我们自行研制开发了FMS运行掌握软件，该系统具有实时调度、仿真动画、设备监控等功能。 2、FMS系统布局 系统布局如图1所示，FMS试验系统由数控车床、数控加工中心、搬运机械手和四台工控机组成。数控车床CK6150适用于回转体零件的精加工。数控加工中心XH714具有三轴联动掌握，工件一次装夹后可自动完成铣、镗、铰等工序的加工。机械手可在直线导轨上行走，手臂有四个自由度，前端带有手爪，完成工件的输送、搬运。 图1系统布局 三台486工控机分别作为车床、加工中心和机械手等设备的掌握工作站，上位机(586工控机)和三台工作站通过BITBUS现场总线互联，实现系统的集成。 3、系统功能需求 运控软件运行于上位机，包含以下主要功能： (1)实时调度掌握 依据作业计划、零件加工工艺路线以及生产现场的设备状态，对搬运机械手进行动态实时调度，实现工件的合理流淌，同时协调机械手及全部被服务设备之间的工作。 (2)仿真动画 利用直观的动态图形方式，一方面在运行前对生产过程进行模拟，分析调度掌握策略的可行性及系统中物流的走向；另一方面可对系统实际运行进行在线监控，对物流堵塞和设备故障等异常状况准时发觉，提高系统的牢靠性。 (3)辅助功能 除上述两个基本功能之外，系统尚需供应作业计划管理、数控程序管理、库管理等辅助性功能。 4、调度掌握系统设计 4.1运控软件与下位工作站的接口 BITBUS网络物理层采用EIA－RS48