LNC机器人焊接操作手册V9.05.pdf

LNC机器人 焊接操作说明手冊 2020/11/09 1 目录 1 焊接界面介绍4 1.1页面进入按钮4 1.2焊接相关程序页面4 1.3快捷按钮4 1.4断弧接续4 1.5手动点焊，手动起弧5 1.6碰撞解除5 1.7模拟5 1.8启动预约5 2 焊接参数介绍6 2.1 弧焊6 2.1.1 弧焊——焊弧时序6 2.1.2 弧焊——参数设定7 2.1.3 弧焊——检测设定8 2.1.4 弧焊——自动断弧设定9 2.1.5 弧焊——手动断弧设定11 2.2 预约12 2.2.1 预约——预约排程12 2.2.2 预约——预约设定14 2.3 焊接 IO16 2.3.1 焊接 IO——I点16 2.3.2 焊接 IO——O点17 2.3.3 焊接 IO——AOI18 2.4 焊接装置19 2.5 其他20 2.5.1 其他——其他120 2.5.2 其他——移动指令21 2.5.3 其他——暂停抬升23 2.5.4 其他——微调电流电压24 3 焊接指令及程序范例25 3.1 起弧指令25 3.2 焊接程序范例27 3.2.1 焊接起弧、收弧27 3.2.2 点焊27 3.2.3 直接起收弧28 3.2.4 逐渐变弧28 3.3 摆焊和鱼鳞焊29 3.4 摆焊编程范例33 3.5 鱼鳞焊33 3.6鱼鳞焊程序范例34 3.7协同摆焊36 4 焊接特性曲线表的匹配38 2 4.1特性表界面介绍38 4.2焊接特性表匹配方法40 4.3焊接模式选择41 4.3.1 一元41 4.3.2 分别42 5 工具校正和原点校正44 5.1 工具校正44 5.2 原点 （TCP）校正46 6 外部协同轴标定与使用方法48 6.1协同标定48 6.1.1 外部协同轴的架构48 6.1.2 外部协同轴校正方法49 6.1.3 单个外部轴协同时标定方法53 6.2使用协同功能54 6.2.1程序范例55 7 焊缝追踪与寻位使用说明56 7.1 激光追踪56 7.1.1追踪设定页面介绍56 7.1.2 使用前准备工作60 7.1.3 通讯及标定61 7.1.4 激光标定63 7.1.5 程序介绍65 7.1.6 激光程序范例69 7