2021年双闭环控制系统.pdf

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文档介绍

精品 pdf资料 欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - 课 程 设 计 报 告 课 程 课程设计 课 题 双闭环控制系统设计 班 级 姓 名 学 号

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- - - - - - - - - - - - - - - - - 精品 pdf资料 欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - 目录 第 1 章 双闭环系统分析 1 1.1 系统介绍 1 1.2 系统原理 1 1.3 双闭环的优点 1 第 2 章 系统参数设计 2 2.1 电流调节器的设计 2 2.1.1 时间参数选择 2 2.1.2 计算电流调节参数 2 2.1.3 校验近似条件 3 2.2 转速调节器的设计 3 2.2.1 电流环等效时间常数: 3 2.2.2 转速环截止频率为 5 2.2.3 计算控制器的电阻电容值 5 第 3 章 仿真模块 6 3.1 电流环模块 6 3.2 转速环模块 6 第 4 章 仿真结果 7 4.1 电流环仿真结果 7 4.2 转速环仿真结果 7 4.4 稳定性指标的分析 8 4.4.1 电流环的稳定性 8 4.4.2 转速环的稳定性 8 结论 9 参考文献 10

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- - - - - - - - - - - - - - - - - 精品 pdf资料 欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - 第 1 章 双闭环系统分析 1.1 系统介绍 整流电路可从很多角度进行分类, 主要分类方法是: 按组成的器件可分为不可控 ,半控和 全控三种;按电路结构可分为桥式电路和零式电路; 按交流输入相 数分可分为单相、 双相、 三相和多相电路;按控制方法又可分为相控整流和斩波 控制整流电路。 本系统采用的是三相全控桥式晶闸管相控整流电路。 这是因为

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