车载以太网DoIP协议介绍.pdfVIP

车载以太网协议 DoIP 魏福恒 2021年01月09 日 目录 • 应用背景 • 概述 • 连接要求 • 通讯协议 • DoIP会话示例 应用背景 • 当前应用较多的车辆通信网络总线主要有CAN、LIN、FlexRay、MOST、LVDS等； • 随着车载电子系统的愈加复杂，不断增加的控制器及接口数量对网络带宽的需求增大， 车内控制单元和域之间彼此通信需求也增强。这意味着传统总线将渐渐难以满足； • 这成为了以太网在汽车上深度应用的契机。 应用背景 • 相比于传统CAN诊断，DoIP的优势有哪些？ • 高速的数据传输速率 • 以太网总数据速率可以达到100 Mbit/s，与高速CAN相比，DoIP诊断总体速率是CAN诊断的 100以上； • 从而在复杂的诊断任务和刷新应用的情况下极大地节约了时间。 • 低成本 • 使用标准硬件组件，如以太网控制器，Cat5线缆和RJ-45连接器。 • 不需要再使用硬件VCI ，兼容CAN/CAN FD通讯 • 个人电脑仅仅只需要一个以太网接口即可。但是除此之外还有一根激活线。 • 应用范围广 • 配合OBD诊断、远程诊断、FOTA等技术，固定诊断和远程诊断都能应用； 目录 • 应用背景 • 概述 • 连接要求 • 通讯协议 • DoIP会话示例 概述 • ISO13400定义的DoIP在OSI网络模型中的架构 OSI DoCAN DoIP 应用层 ISO 14229-1/5 ISO 14229-1/5 表示层 OEM 自定义 OEM 自定义 会话层 ISO 14229-2 ISO 14229-2 传输层 ISO 15765-2 ISO 13400-2(TCP) 网络层 ISO 15765-2 ISO 13400-2(IP) 数据链路层 ISO 11898(CAN) ISO 13400-3(Ethernet) 物理层 ISO 11898(CAN) ISO 13400-3(100BASE-TX) 概述 • 诊断连接场景1 外部测试设备 • 单台车辆与外部设备使用双绞线点对点通信 • 主要存在于车辆开发、测试、售后场景； • 这种方式意味着在进行诊断通信时，系统不会受 逻辑连接 到来自其他车辆或设备的干扰。外部测试设备与 以太网线缆 哪个车辆通过物理连接进行通信也很明确。 车辆 概述 • 诊断连接场景2 外部测试设备1 外部测试设备2 • 通过网络连接单台车辆与单一外部测试设备