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FAx FAy mg A B C O MgO MA 由达朗伯原理,有 FAx FAy mg A B C MA MgC （2）将惯性力系向质心C简化,其主矢主矩分别为: 由达朗伯原理,有 练习 已知,均质圆盘 均质杆 纯滚动. 求:F 多大,能使杆B 端刚好离开地面?纯滚动的条件? 解得 得 解:刚好离开地面时,地面约束力为零. 得 解得 由 A B C M l M A C 例 题 8 已知：A物体与轮C的质量 求： （1）A 物体上升的加速度； （2）B 端的约束反力。 均为m，BC杆的质量为m1，长为l，在轮C上作用一主动力偶M。 解: （1）取 A物体与轮C为研究对象 mg mg FAg MgC FCx FCy 其中： 其中： M A C mg mg FAg MgC FCx FCy （2）取 BC 杆为研究对象 B C FCx ' FCy ' MB FBx FBy m1g 例 题 9 已知：两均质且长度为l直杆 自水平位置无初速地释放。 求： 两杆的角加速度和 O、A处的约束反力。 解: (1) 取系统为研究对象 A B O Mg1 Mg2 mg mg FgR2 FgR1 FOy FOx B A O ?1 ?2 其中 B A O ?1 ?2 C aA B A ?2 C aA aCA aA 由加速度基点法有 aC 所以 代入 (2) 取AB 杆为研究对象 Mg2 mg FgR2 FAy FAx B A ?2 (3) 取系统为研究对象 Mg1 Mg2 mg mg FgR2 FgR1 FOy FOx B A O ?1 ?2 例 题 10 质量为m和2m，长度分别为l和2l 的匀 质细杆OA 和AB 在A 点光滑铰接，OA 杆的A端为光滑固定铰链，AB杆的B端 放在光滑水平面上。初瞬时，OA杆水 平，AB杆铅直。由于初位移的微小扰 动，AB杆的B端无初速