法兰克fanuc加工中心自动换刀及长度补偿的问题研究.doc

法兰克FANUC加工中心自动换刀及长度补偿的问题研究

摘 要：利用随机换刀方式，将复杂零件加工所需要的多把刀具装入加工中心的自动刀库。然后再用相对法进行多刀具的长度补偿。由此，加工中心就可以在运行程度时，自动调取所需的刀具。 加工中心数控机床因其高精度、高自动化程度而越来越多地应用于制造业中，但是因为其自动化程度比较高，因此在自动换刀以及多刀具加工长度补偿方面存在诸多难点［１］。笔者拟就九江职业大学所装备日本ＦＡＮＵＣ（发那科）公司０ｉ－ＭＤ系统的三轴立式加工中心为例，来讲述如何进行自动换刀以及刀具长度补偿的工作。 １ ＦＡＮＵＣ加工中心自动换刀 １．１ 自动换刀的准备工作 第一步：要检查空气压缩机，要求气压在０．７５ＭＰａ左右，不得低于０．５ＭＰａ，否则会报警；同时也不得高于０．８ＭＰａ，可能会引起空压机故障。 第二步：在ＨＡＮＤＬＥ（手轮）方式下，同时按下ＦＥＥＤＨＯＬＤ（进给保持）＋ＲＥＳＥＴ（复位）键（注：此步骤的作用就是让刀库，即ＡＴＣ初始化，也就是让其刀具号与刀套号一一对应。如果此步骤没有任何动作，那就按一下“ＡＴＣ ＣＣＷ（自动刀库反转）”，即，手动让刀库逆时针转动一个刀具位置，然后再来第２步就肯定会动作）。 第三步：在ＪＯＧ（手动）／ＨＡＮＤＬＥ方式下，手动将１号刀正确装入主轴（注：手动装刀时，务必要让楔块和卡槽对好，否则将引起极为严重的故障；另外，ＦＡＮＵＣ铣床只能在ＪＯＧ方式而不能在ＨＡＮＤＬＥ方式下手动换刀）。 第四步：在ＭＤＩ方式下→ＰＲＯＧ（程序）→ＭＤＩ（软键）→Ｔ１Ｍ６→ＥＯＢ（程序行结束符）→ＩＮＳＥＲＴ（插入）→ＣＹＣＬＥＳＴＡＲＴ（循环启动）。（注：Ｔ１就是选刀，即，将１号刀套旋转至ＡＴＣ最下端；Ｍ６就是换刀，即，用机械手将主轴内的刀具和１号刀套内 的刀具进行交换）。 第五步：同第３步，即将２号刀手动装入主轴。 第六步：ＭＤＩ→ＰＲＯＧ→