北航971机械综合电子版机原凸轮机构.pptx

第19章 凸轮机构;本章内容包括:

凸轮机构的组成和类型

从动件常用的运动规律

凸轮廓线设计

凸轮机构基本尺寸设计;1.凸轮机构的组成;2.凸轮机构的分类方法;1）按从动件运动形式;尖端从动件 滚子从动件 平底从动件;3）按从动件与凸轮保持高副接触的方式;A、槽凸轮机构 槽两侧面的距离

等于滚子直径。

优点：结构简单

缺点：加大了凸轮的尺寸和重量;B、等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。;C、等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。;D、共轭凸轮机构 (主回凸轮机构);19.2 从动件常用的运动规律;从动件运动规律：从动件位移s、速度v、加速度a随时间t或凸轮转角 的变化规律。 ;2.从动件常用运动规律

从动件运动规律是凸轮轮廓设计的依据，

也是机械系统对凸轮机构提出的工作要求。

1）等速运动规律

2）等加速等减速运动规律

3）简谐运动规律

4）摆线运动规律

5）五次多项式运动规律

;1.等速运动;2.等加速等减速运动;3.简谐运动;4.摆线运动;5. 五次多项式运动;;1、 涉及到动量的大小，会影响到从动件运动的平稳性，如果从动件的质量较大时，应选择速度小的运动规律；

2、 涉及到惯性力的大小，会影响到高副接触处的接触强度、耐磨性及机构的动力学性能；

3、上述几种运动规律可以组合拼接，如等加速等减速运动规律修正为等加速-等速-等减速运动规律。

;根据使用场合和工作要求选定凸轮机构的类型并确定从动件的运动规律，即可进行凸轮廓线的设计。;反转后，从动件尖端的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。