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汽车悬架的发展历程

汽车的悬架系统是指车身、 车架和车轮之间的一个连结构造系统， 而这个构造系统包括了避震器、悬架弹簧、防倾杆、悬吊副梁、下控臂、纵向杆、转向节臂、橡皮衬套和连杆等

零件。当汽车行驶在路面上时因地面的变化而遇到震动及冲击， 这些冲击的力量此中一部份会由轮胎汲取，但绝大多数是依赖轮胎与车身间的悬架装置来汲取的。

在汽车的行驶过程中， 悬架的作用是弹性的连结车桥和车架， 减慢行驶中车辆遇到由路面不平惹起的冲击力， 保证乘坐舒坦和货物完满， 快速衰减因为弹性系统惹起的振动， 传达垂直、纵向、侧向反力及其力矩，并起导向作用，使车轮依据必定轨迹相对车身运动。悬架

决定着汽车的稳固性、舒坦性和安全性，是现代汽车十分重要的零件之一。

典型的悬架构造由弹性元件、 导向机构以及减震器等构成， 个别构造则还有缓冲块、 横

向稳固杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、 螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式， 而现代轿

车悬架多采纳螺旋弹簧和扭杆弹簧，高档豪华大客车则使用空气弹簧。

悬架的种类和工作原理

依据悬架的阻尼和刚度能否随行驶条件的变化而变化，

可分为被动悬架、 半主动悬架和

主动悬架， 半主动悬架还能够按阻尼分为有级式和无级式两类。

传统的悬架系统的刚度和阻

尼系数，是按经验设计或优化设计方法选择的，一经选定后，

在车辆行驶过程中，

就没法进

行调理， 所以其减震性能的进一步提高遇到限制，

这类悬架成为被动悬架。 为了战胜被动悬

架的缺点， 20 世纪 60 年月提出了主动悬架的观点，主动悬架就是由在悬架系统中采纳有源

或无源可控制的元件构成。 它是一个闭环控制系统，

依据车辆的运动状态和路面情况主动作

出反响， 以克制车体的运动， 使悬架一直处于最优减震状态。

所以主动悬架的特色就是能根

据外界输入或车辆自己状态的变化进行动向自适应调理。

所以系统一定是有源的。