自动控制原理试卷提纲.docx

1

1

自动控制原理试卷

1简答题什么是自动控制？自动控制原理的特点? 动力学与静力学系统的区别

自动控制的分类

自动控制的要求

烘烤炉温度控制系统的原理

其他例子的分析

数学模型的定义

根轨迹

频率特性

2计算题

1已知方框图，画信号流图并求传递函数的

2方框图的化简，并求传递函数的 3劳斯判据判断稳定性的

4稳态误差的 5根轨迹的

6已知根轨迹判断系统的性能指标的 7画BODE图的

8 NQUSIT判据的 1已知一 RLC电路如图2-2所示， 试列写其微分方程。(10) 解(1)明确输入、输出量。uo(t)为输出量，ui(t)为输入量。

(2)建立输入、输出量的动态联系。

di 1 ’ / 、

di 1 ’ / 、

L Ri idt uiL(1)

dt C

1

uo idtL (2)

C 1_1_

u(t)

i(t)j c 二

二 Uo(t)

o c

L R

(3)消去中间变量,代入式(1),得得到系统的数学模型。由式(2)

(3)消去中间变量,

代入式(1),得

得到系统的数学模型。

由式(2)得

LC

2

d %(t)

dt2

RC沁dt

Uo(t)

Ui(t)

3?—单位负反馈系统的开环传递函数为

G(s)(s)s(s 4)(s 10)'_

G(s)

(s)

s(s 4)(s 10)'

_ G(s) K

1

H(s) 1

3 s

2 s

G(s) s(s 4)(s 10) K

40 0

K

s3 14s2 40s K

14

560K

560

s0

s0

K

用劳斯判据得:要使闭环系统稳定，K应取:

0 K 560

特征方程为:

s3 14s2 40s 40 0利用劳斯判据看该系统是否稳定，并判断该系统的稳定裕量

已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下， 试求系统的静态位置、速度、加速度误差系数

及稳态误差。