自动控制原理考试试卷及答案30套分析.docx

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自动控制原理试卷 A（1）

2. （10分）已知某系统初始条件为零， 其单位阶跃响应为h（t） =1-1.8e^ ? 0.8e』（t _0）,

试求系统的传递函数及单位脉冲响应。

3. （ 12分）当??从0到；变化时的系统开环频率特性 G j ■ H j .如题4图所示。K表示 开环增益。P表示开环系统极点在右半平面上的数目。 v表示系统含有的积分环节的个数。

题4图

题4图

（ 12

（ 12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数

C(s) E(s)

R(S),R(S) *■ G5 R* *■ G5

R

* G3

题2图

（15分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线

⑵所示，试求校正前后和校正装置的传递函数 G!（s）,G2（s）,Gc（s），并指出Gc（ S）

类型的校正。

⑴、是什么示,8 （12分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图所

⑴、

是什么

示,

自动控制原理试卷 A （2）

求该系统的单位脉（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 冲响应和单位阶跃响应。

求该系统的单位脉

K

（ 10分）设单位负反馈系统的开环传递函数为 G（s） 3（K 0），若选定奈氏路径如图（a）

S3

（b）所示，试分别画出系统与图（ a）和图（b）所对应的奈氏曲线，并根据所对应的奈氏

曲线分析系统的稳定性。

3. （10分）系统闭环传递函数为 G（s）

3. （10分）系统闭环传递函数为 G（s）二

2-'n ■ ■ 'n2

，若要使系统在欠阻尼情况下的

单位阶跃响应的超调量小于 16.3%，调节时间小于 6s,峰值时间小于 6.28s，试在S平面上

绘出满足要求的闭环极点可能位于的区域。 （8分）

（ 10分）试回答下列问题：