工业机器人的IO通信设置 知识点：DSQC 651与DSQC 652的标准IO板.pptx
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工业机器人的I/O通信设置
知识点：DSQC 651与DSQC 652的标准IO板
学习目标
1. DSQC 651的标准IO板；
2.DSQC 652的标准IO板
1.DSQC 651板
1-数字信号输出指示灯；2-X1数字输出接口；3-X6模拟输出接口；4-X5 DeviceNet接口；5-X3数字输入接口；6-模块状态指示灯；7-数字输入信号指示灯。
主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。
X1端子接口
X1端子编号
使用定义
地址分配
1
OUTPUT CH1
32
2
OUTPUT CH2
33
3
OUTPUT CH3
34
4
OUTPUT CH4
35
5
OUTPUT CH5
36
6
OUTPUT CH6
37
7
OUTPUT CH7
38
8
OUTPUT CH8
39
9
0V
-
10
24V
-
包含8个数字输入，地址分配如表所示
X3端子接口
包含8个数字输出，地址分配如表所示
X3端子编号
使用定义
地址分配
1
INPUT CH1
0
2
INPUT CH1
1
3
INPUT CH1
2
4
INPUT CH1
3
5
INPUT CH1
4
6
INPUT CH1
5
7
INPUT CH1
6
8
INPUT CH1
7
9
0V
-
10
未使用
-
X5端子接口
DeviceNet接口，端子使用定义如表所示
X5端子编号
使用定义
1
0V BLACK
2
CAN 信号线 low BLUE
3
屏蔽线
4
CAN 信号线 high WHITE
5
24V RED
6
GND 地址选择公共端
7
模块ID bit0（LSB）
8
模块ID bit1（LSB）
9
模块ID bit2（LSB）
10
模块ID bit3（LSB）
11
模块ID bit4（LSB）
12
模块ID bit5（LSB）
其